優(yōu)勢：

1)它可以實現(xiàn)各種運動形式的轉換，例如，它可以將驅動部件的旋轉轉換為從動部件的旋轉、往復運動或擺動。相反，往復運動或擺動可以變成連續(xù)旋轉。

2)平面連桿機構的連桿在一個平面內(nèi)運動，其上各點有各種軌跡曲線，可以滿足生產(chǎn)中的各種工作要求。

3)平面連桿機構中，各運動副面接觸，傳動時單位面積壓力小，有利于潤滑，所以磨損輕，使用壽命長。此外，由于接觸面多為圓柱形或平面形，制造相對簡單，容易獲得較高的精度。

缺陷：

1)很難實現(xiàn)任何運動規(guī)律。

2)慣性力難以平衡(構件做往復運動和平面運動)，容易產(chǎn)生動載荷。

3)設計復雜。

4)累積誤差(低對之間有間隙)，導致效率低。