曲柄連桿機(jī)構(gòu)是一種傳動機(jī)構(gòu)，用于內(nèi)燃機(jī)實現(xiàn)工作周期，完成能量轉(zhuǎn)換，用于傳遞力和改變運(yùn)動模式。

  在工作過程中，曲柄連桿機(jī)構(gòu)將活塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和外部輸出功率。在其他三個行程中，即進(jìn)氣、壓縮和排氣行程中，曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為活塞的往復(fù)直線運(yùn)動。一般來說，曲柄連桿機(jī)構(gòu)是發(fā)動機(jī)產(chǎn)生和傳遞功率的機(jī)構(gòu)。它將燃料燃燒后產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

  發(fā)動機(jī)工作時，曲柄連桿機(jī)構(gòu)直接接觸高溫高壓氣體，曲軸旋轉(zhuǎn)速度很高，活塞往復(fù)運(yùn)動的線速度相當(dāng)大。同時，它與可燃混合物和燃燒廢氣接觸。曲柄連桿機(jī)構(gòu)也受到化學(xué)腐蝕，難以潤滑。可以看出，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的工作條件相當(dāng)惡劣。它必須承受高溫、高壓、高速和化學(xué)腐蝕。

  曲柄連桿機(jī)構(gòu)可以看作是一個由往復(fù)運(yùn)動質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動質(zhì)量組成的等效系統(tǒng)。往復(fù)運(yùn)動質(zhì)量包括活塞組件質(zhì)量和連桿頭集中質(zhì)量，沿氣缸軸線，產(chǎn)生往復(fù)慣性力;旋轉(zhuǎn)運(yùn)動質(zhì)量包括曲柄質(zhì)量和連桿頭集中質(zhì)量，繞曲軸軸旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)慣性力，也稱為離心力。往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力通過主軸承和車身傳遞給發(fā)動機(jī)支撐。